Existe gran variedad de programas o extensiones que permiten descargar videos de internet sin embargo existe un método mucho más sencillo que te permitirá bajarlos rápido y seguro sin necesidad de instalar algún aplicativo en tu ordenador.
Basta con poner (ss)antes de la palabra (youtube), ejemplo: https://www.ssyoutube.com/watch?v=XO5fvtuWEmM.